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　　手柄右移◈✿，实现放矿作业◈✿；鼠标一点◈✿，完成整列调度◈✿。甘肃金川集团股份有限公司龙首矿运输工区◈✿，电机车沿井下轨道平稳行驶◈✿。装矿◈✿、转弯◈✿、减速太阳成◈✿、停车◈✿，整套作业行云流水◈✿，驾驶室里却空无一人◈✿。

　　千米之外◈✿，井上的一间智能集控室里◈✿，机车运输情况实时显示在屏幕上◈✿。通过有轨运输无人驾驶井下自动调度系统◈✿，曾经的电机车司机◈✿、如今的操作员梅松波正在监控道岔状态信息◈✿：机车接近时◈✿，屏幕上对应的虚拟道岔图标同步变绿◈✿、自动切换◈✿。

　　“过去道岔转换时需要电机车司机与扳道工共同配合◈✿，现在靠操作手柄搭配其它按键就能做到幸福宝APP在线下载安装◈✿。”梅松波说◈✿。昔日在井下◈✿，考验的是人的驾驶操作◈✿：右手操控挡位◈✿，左手不断拽动绝缘麻绳◈✿，调整车顶的受电弓◈✿，确保其与头顶的架线时刻接触◈✿。“架线不是直的◈✿。巷道拐弯◈✿，架线也拐◈✿，手就得跟着拐◈✿，精神必须高度集中◈✿。”梅松波说◈✿。

　　痛点◈✿，也是改变的起点◈✿。2018年◈✿，为更好确保井下工人作业安全◈✿，改善工作环境◈✿、提升效率◈✿，龙首矿探索将无人驾驶技术引入井下作业场景◈✿。

　　很快◈✿，无人电机车就被引入井下◈✿。跑起来容易◈✿，用好却很难◈✿。当时采用的WiFi通信技术传输距离短◈✿、带宽小◈✿，信号在蜿蜒巷道中衰减严重◈✿。传回的视频时延高达一两秒◈✿，“一两秒◈✿，足够一辆电机车不受控开出3到5米◈✿，风险太大◈✿。”金川镍钴龙首矿运输工区主任◈✿、党支部书记赵鹏介绍◈✿。

　　不仅是电机车◈✿，越来越多的井下传感器◈✿、视频点位◈✿，都对通信提出更高要求◈✿。画面实时显示◈✿、指令及时发送◈✿、多列电机车同时运行……需求叠加◈✿，超出传统WiFi的承载能力◈✿。2020年3月◈✿，龙首矿技术团队联合相关通信技术企业展开技术攻关◈✿。

　　“那时5G无线通信技术在工业领域刚刚兴起◈✿，甘肃省工信厅面向全省征集5G技术的使用场景——低时延◈✿、高带宽◈✿，正好对上我们的需求◈✿。”赵鹏说◈✿。

　　民用级的5G网络◈✿，刚下井就“水土不服”◈✿。日常用5G网络刷视频◈✿，基站把视频数据传到手机上太阳成◈✿，下行数据占主导◈✿。电机车却相反◈✿，井下的实时画面◈✿、车辆运行的控制信号往集控室上传◈✿，数据上行的需求更大◈✿。

　　反复查阅资料◈✿、开展组网测试◈✿、选型调试车载终端幸福宝APP在线下载安装幸福宝APP在线下载安装◈✿，技术团队重新分配上下行数据的传输占比◈✿，给电机车通信开辟专属“信号通道”……2020年◈✿，第一列搭载5G通信系统的电机车试运行◈✿。

　　人不用下井◈✿，电机车反倒跑得更快◈✿。“电机车牵引矿车时只能向前◈✿、不能掉头太阳成◈✿，以前到了装卸矿的地方◈✿，得走到另一头的驾驶室去开车◈✿。一装一卸◈✿，一番折腾◈✿，一趟多花10分钟太阳成◈✿。现在能通过系统自动转换动力车头幸福宝APP在线下载安装◈✿，效率提高20%◈✿。”梅松波说◈✿。

　　从“井下随车守”到“井上远程控”◈✿，传统矿山作业因技术逐渐改变◈✿。但从开通到开好◈✿，并不是一帆风顺◈✿。

　　“刚开始真有点不适应◈✿。”梅松波说◈✿，过去在驾驶室◈✿，拐弯◈✿、制动◈✿，靠身体的反馈◈✿，很直观◈✿。改为远程操作后◈✿，刚开始的时候反应“慢半拍”◈✿，装矿时对位差几厘米◈✿，半车矿就撒出来了◈✿。为适应新的工作方式◈✿，梅松波和同事们努力理解控制指令与设备响应之间的关系◈✿，逐渐摸清其中的门道◈✿。

　　从第一列“5G+无人驾驶电机车”开始◈✿，基于其搭建的通信技术太阳成◈✿，龙首矿变成智能矿山解决方案的孵化场◈✿：在井下◈✿，“5G+人工智能”图像识别技术实现放矿机与矿车的精准对位◈✿；在地表◈✿，基于5G技术的“数字孪生”平台将矿山运行全流程纳入可视化管控◈✿。借由5G通信网络太阳成◈✿，全矿范围内供热时间能够按需控制◈✿，智能巡检机器人也上线运行◈✿。曾经单一的无人驾驶场景◈✿，成长为支撑矿山安全太阳成◈✿、运维与调度的智能基座◈✿。

　　梅松波的工友们也走上了新岗位◈✿。电机车司机长期在井下积累的运行经验◈✿，成为连接新技术与应用场景间的桥梁◈✿。他们有的进入集控室负责监控和调度◈✿，有的参与设备维护和参数优化◈✿。

　　操作之余◈✿，梅松波喝了口刚泡好的茶◈✿，温热的茶水提神又解渴◈✿，阳光透过操控室的窗户◈✿，洒在他的办公桌上◈✿。“以前在井下◈✿，哪能见到太阳？再加上驾驶室又窄又颠幸福宝APP在线下载安装◈✿，液体泼洒会烧毁设备◈✿，运输时连口水都不敢喝◈✿。”办公室里的寻常光景——一杯热茶◈✿、一缕阳光◈✿，对他和工友而言都有着不寻常的意义◈✿。

　　“我和工友们的井下经验将让新技术更好落地◈✿，而新技术也改善了我们的工作环境◈✿。相信更智能的矿山◈✿，会让我们的日子更有奔头◈✿。”梅松波说◈✿。tyc太阳成◈✿，suncitygroup太阳成◈✿。suncitygroup太阳成集团◈✿，